2018年12月5日下午,汕头塑商珠三角行第二站,走进广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业——广东拓斯达科技股份有限公司。
拓斯达广州分公司总经理杨晒汝等工作人员热情接待了参观团一行,带领大家先后参观了企业的展厅、机械手车间、自动化车间。
踏进拓斯达机械手车间,地面干净整洁、光线明亮、运作有序,蓝白相间的机械手灵活转动,犹如一整队优秀的音乐指挥家。拓斯达用优秀的厂房环境、卓越的机器人作业,向参观嘉宾展示了智能制造工厂应有的样子。
杨总介绍,拓斯达机器人车间主要涵盖工业机器人的各个测试项目,包括常规测试区、性能测试区等等。同时包括双机协作精度、SCARA机器人搬运、SCARA机器人柔性运动、SCARA机器人视觉自动定位、机器人抛光打磨工作站,以及喷涂、冲压上下料、焊接等工艺的展示。从小六轴再到重负载机器人,一应俱全。
目前拓斯达已经实现控制技术的自主研发,包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等等。这是拓斯达的产品在终端应用市场拥有优秀口碑的原因之一。